提到触摸屏，plc试验台、变频器。那是按照我的思路来的。你的配置是一套plc实验台，一个触摸屏，几个触点反馈，几个接触器，两个变频器，两个电机，一个控制手柄，几个按钮指示灯。这些基本都可以。让我们来谈谈这种搭配的原因：既然你想搭建一个实验台，那么一定要有一个简单的配电控制电路，所以一定要有一个简单的接触继电系统。刚刚使用的微断裂、接触器和继电器满足您的理解plc实验台的数字输入输出功能。
两个变频器配备两个电机的优点是可以测试变频器的主要功能，或者拖动变频器的扭矩功能。电机和变频器可以选择小功率，多几千元，成本不高，但可玩性提高了很多。记住电机配有速度编码器，至少要闭环系统。变频器配有通讯卡和编码器卡。触摸屏的功能非常简单，HMI熟悉人机界面，和plc可以练习实验台的通信。其实我建议直接去工控机，这样就不需要触摸屏了，不同的人可以用工控机来测试程序，不需要拿另一台电脑来测试。工控机可用于调试或安装组态软件，测试HMI功能。
当然，手柄是速度给定信号，也可以作为扭矩给定信号，如果手柄太贵，可以用定位器代替。反正需要一个模拟量输入元件。既可以测试plc实验台的模拟输入功能也可以集成到整个传动系统中，单动联动可以用手柄完成。这也涉及到plc实验台与工控机、变频器之间的通信，基本上都有这套东西。
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